Lex I: Corpus omne perseverare in statu suo quiescendi vel movendi uniformiter in directum, nisi quatenus a viribus impressis cogitur statum illum mutare.
Ley I: Todo cuerpo persiste en su estado de reposo o de movimiento uniforme en línea recta, salvo en la medida en que se vea obligado a cambiar su estado por una fuerza aplicada.
Lex II: Mutationem motus proportionalem esse vi motrici impressae, et fieri secundum lineam rectam qua vis illa imprimitur.
Ley II: La alteración del movimiento es siempre proporcional a la fuerza motriz aplicada; y se realiza en la dirección de la línea recta en la que se aplica esa fuerza.
Lex III: Actioni contrariam semper et æqualem esse reactionem: sive corporum duorum actiones in se mutuo semper esse æquales et in partes contrarias dirigi.
Ley III: A toda acción siempre se opone una reacción igual: o las acciones mutuas de dos cuerpos entre sí son siempre iguales y dirigidas a partes contrarias.
